1、系统提供的参数自整定功能,PID 自整定是按照一定的数学算法,通过外部输入信号,激励系统,并根据系统的反应方式来确定 PID 参数。
2、《自整定功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/03-Tuning.htm
各家PLC都有各家的整定机制,一般也都会分为快,中,慢还有过零和阶跃等整定方式,所以你考虑的快速性,稳定性等都有所考虑,当然,整定也都不是万能的,大部分都是整定+自己调节摸索最合适的参数
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