西门子200 Smart 可以连接三菱Mr j2s 的伺服驱动器吗

200 Smart 可以连接三菱Mr j2s 的伺服驱动器吗，200 smart是晶体管PNP输出的，伺服是三菱Mr j2s 20A，请高手指点指点，画个草图，谢谢了

参参照这个接法，试试
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_251456_1072.html
mr j2s 的不行，要用转接板 转成NPN