产品在传送带上，当经过光电传感器触发拍照，将识别结果作为启动剔除装置的信号，如果是需要剔除的产品则5s后在剔除装置剔除，想要强调的是触发启动的信号两个之间间隔可能是连续的（比5s要小），使用一个定时器无法对下一个触发信号进行计时，有什么办法能够实现这个需求吗？
1.用计数器，每个触发信号来一个上升沿就给计数器+1
2.在计数器=1 2 3 4....的沿信号来以后用一个定时器延时5s触发剔除，注意，这里是用沿信号来触发定时器，=1 2 3 4时分别用一个定时器
3.这要考虑计数器的数值也不能一直让他增长，而且每个数值都用一个定时器会不会导致定时器不够了，那就想办法把计数器复位，用（触发信号5s没有返回）去复位计数器
简单点，你5S内最大能检测几个产品就做几个延时触发循坏使用，所有触发信号都发送到剔除装置就实现你要的功能了
产品判断后，一定是5S以后到达剔除工位？
如果是，你可以这样做，假设从判断工位到剔除工位最大产品有10个在输送线上。
那么，当产品到达判断工位后，上升触发一个标志位置位，开始在事先定义好的定时中断中以5mS的循环时间（可以根据具体的选择合适的循环定时周期）开始累积这个周期。
当累积周期到达5S时，执行正品还是废品的判断执行，其中，正品继续输送，废品执行一次剔除，同时复位这个标志位，以便下一个循环周期再判断。
补充问题回复：
利用循环定时中断，激活标志位如何累加循环定时中断是互相独立的计时方式，各方根据各自的累加标志位触发，互不干涉，共用部分计时循环定时中断的时间周期。完成计时工作后需要复位标志位的同时复位累加的时间数据，使下一次调用仍然是从0开始的。