使用TM Posinput2 连接线驱动型编码器，作为位置检测，如何在系统中组态和写程序？本人初学者，请详细知道一下，跪求高手指点，谢谢
SIMATIC S7-1500 TM PosInput 2
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109758598
工艺对象“Positioning Axis”中编码器的组态和配置
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109794246
高速计数
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Fun_list1.html
应用于高速计数模块的编码器基础
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79192303