a和b的差值每200ms调用一次对差值进行PID计算 冷水阀热水阀是吧? ok。可以了。现在两个量变成了差值一个量了。还有什么问题? 有没有这个PID的范例参考一下,有的话帮忙发邮箱190785412@QQ.COM 谢谢 只要a,b量之间物理上存在负反馈关系,pid就可用
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