收放卷全部采用 速度模式 主速度+摆杆PID微调 当前扫描周期80MS
程序执行一圈需要15MS 扫描周期是否越低越好 呢
最大线速度220M/min
主速度 = 牵引线速度 是否降低主速度 预留一定余量给予PID (正负调节)
向导与使用PID指令 是否有区别
1 PID指令,麻烦一下,需要查看PID回路表,根据回路表对不同的字段进行定义,给定和反馈的必须标定在0.0-1.0,指令需要在循环中断里调用。
2 PID向导,简单一点,直接根据向导去配置即可,给定和反馈的范围可以自己定义范围,反馈值为整数,给定值为浮点数。向导生成的子程序会在循环中断里调用。
3 两种方法都是支持8路PID回路
4 PID参数与被控对象有关系
要看你摆杆幅度信号的AD转换时间,比如AD转换时间是10ms,那么pid周期设为5ms是无意义的,pid周期设为2倍反馈值的AD转换时间即可。
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