前后的相关视频里有没有说明白PLC与伺服驱动器的接线？
大体看了看，这个应该是当做给伺服驱动器的使能信号用的，既然是通过PLC来驱动伺服，那么就需要给伺服驱动器使能信号才行。

看视频比较麻烦，文档更方便一点
s7-200SMART运动控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART +V90 PTI定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/00_Smart200_PTI/Smart200PositionPTI.htm