调节阀门开启角度，具体是这样的，目的是使反馈压力保持在一个范围内，压力值大了阀门开启度增大泄压，压力小了开启度减小使压力反馈恢复到范围内。对PID的使用不是很了解，具体要怎么做啊？200smart
对于 200 SMART 来说，这是个反作用PID，向导生成时，若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路，见链接中问题2
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html#%E9%97%AE%E9%A2%982
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
这是经典PID应用，你如没有学过经典控制理论，可以根据200smart的PID向导来实施。
SP=压力设定值；PV=压力实际值，LMN=调节阀开度给定值
PID各参数依据实际情况调整。其他功能如死区，最大、小开度限制，手自动无扰切换论坛网上查查就知道了。当然全面的了解最好参阅在线帮助文案。