如上图，speed反馈值vd1006，在下一段程序中为何要除以2.0
speed是变频器频率输出的百分比。
这个程序除2.0，实际上是想把这个百分比形式，转换为实际的频率值。
如你的程序，speed运行显示最高频率的百分之100，那实际上就是频率值的最高值，如最高频率是50Hz，这样这个speed就可以理解与实际输出频率一致的频率运行数据了。
S7-200与V20之间的USS通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/document/92073690/s7-200%E4%B8%8Ev20%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84uss%E9%80%9A%E8%AE%AF?dti=0&lc=zh-CN