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西门子SMART 运动控制AXISO_GOTO 速度不一致
2021/8/2 22:35:01
西门子SMART 运动控制AXISO_GOTO 速度不一致

说明:运动控制AXISO_GOTO的Speed给定的速度和C_Speed速度不一致
现象:初期设定速度到250mm/s是正常的(Speed和C_Speed相同),将设定速度到350mm/s以后速度开始不同步,我越是速度加大实际的越小(C_Speed);
请问这是什么问题???
   另外,问问向导中电机速度里有个 “启动/停止”这个速度有什么用?是否影响?
问题已经解决,处理方法:将加减速由1000sm,改为500sm  
            另外将急停时间JERK TIME,关闭就好了;
不知道为什么会这样?










可以使用调试面板测试,如果正常,检查指令的输入参数。

组态向导中的电机速度最大值设定多少?
启动停止速度设定多少?
Speed速度设定多少?
检查一下这些参数是否有问题。
启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed参数)和方向(Dir 参数)。 可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止。

处理:将加减速由1000sm,改为500sm  
            另外将急停时间JERK TIME,关闭就好了;
      不知道在什么原因?

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